研究
・可変剛性メカニズム
硬さが変化する機構
・選好判断、好意度形成
好き・嫌いを判断する仕組み
・力覚知覚、力覚提示
力を感じる仕組み、力を感じさせる機構
・視覚運動変換
物を見てその位置を認識し、筋肉に適切な指令を送って腕を動かし物体をつかむ仕組み
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教育活動
現職
立命館大学情報理工学部
教授
機械工学、生体計測、ロボット制御実験などの科目を担当しています。生体ロボット研究室では、認知心理学、知覚心理学、ソフトメカニズムの研究を行っています。
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趣味
旅行，山歩き，サイクリング，落語，映画鑑賞など，，，，
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