満田研究室紹介について

■研究室紹介
教員による研究紹介と相談会を以下の日時にRemoで行います。
1回目 06月08日(月)18:00-19:00
2回目 06月16日(火)17:00-18:00
アクセス先:https://live.remo.co/e/bioroboticslab
※よくある質問を  FAQ  としてまとめています、ぜひ読んでみてください。
■先輩学生に質問したい!
学生企画の研究紹介と懇談会を企画しています。
1回目 06月09日(火)21:00-22:00
2回目 06月15日(月)21:00-22:00
アクセス先:https://live.remo.co/e/bioroboticslab

研究室所属学生への質問・相談は、下のLINEオープンチャットで期間中いつでも対応します。
研究室選びの相談にも乗りますので、気軽に投稿してください。
こちら

研究活動について

生体ロボット研究室は、 空気圧を用いたソフトメカニズム、 人間の感情、知覚、運動制御に関する研究を行っています。
研究テーマは自分で発案して決める人が多いです。先輩の研究を引き継いで研究をする人もいます。

■研究の種類

・心理学の研究
  被験者を用いた実験と解析
・ハードウエア中心の研究
  新しい機構の開発、力覚などを提示するVRシステムの開発
・ソフトウエア中心の研究
  VR、AR、シミュレーション

2019年度 卒業研究テーマ

~心理班~
触りやすさの違いが触覚に基づく選好決定に与える影響について
閾下他者視線の提示時間と注意シフトの関係について
課題遂行中に正解を音声サブリミナル刺激として与える効果
化粧変化が単純接触効果に及ぼす影響
閾下恐怖音が与える生体・心理への影響について
他者視線下での観察者の視線と選択の関係
カメラアングルの変化が単純接触効果に及ぼす影響
触る順序が触覚による選好判断に与える影響
聴覚刺激の位置が視覚選好判断に与える影響
閾下の叫び声がもたらす忌避効果について
~メカ班~
減圧によるスポンジの収縮を用いたゴムバンド型グリッパの開発
伸縮ホースを用いたロボットハンドの開発
Improving sample efficiency on Multi-goal Reinforcement Learning by virtual labeled training data

2018年度 卒業研究テーマ

~心理班~
閾上提示された視線・矢印方向が好意度評価に及ぼす影響について
視聴覚サブリミナル刺激が選択に及ぼす影響について
能動的腕の移動が触覚の選好決定に与える影響
顔画像の魅力の違いが単純接触効果に及ぼす影響
移動映像の速度倍率の変化が距離感覚に与える影響の性差について
接触方法の違いが触覚に基づく選好決定に与える影響について
~メカ班~
可変剛性要素を用いた野球の投球フォーム矯正システムの開発
銃で撃たれた感覚を空気の体への噴射で提示する体感ゲームの開発
PMC外膜の素材の差による剛性変化
足踏み型仮想空間移動インターフェイスと路面感覚提示装置の開発

ゼミについて

配属直後に、心理学の研究を行う心理班と、メカ・ソフトウエア開発を行うメカ班に分かれます。
(※以下の内容は昨年度までの例であり、変更される場合があります。)
B3秋学期(週2回のゼミ)
前半は輪読、研究調査、文書作成練習、SPI、Excelなどの課題に取り組みます。
後半は卒研テーマを決めて、関連する簡単な実験を行い、研究発表を行います(プレ卒研)。
B4春学期(週2回のゼミ)
毎週、研究の進捗を報告します。(就職活動を行っていない学生のみ)
就職活動中の学生は、ゼミに出席する代わりに、研究計画策定、先行研究調査などの課題に取り組みます。
B4秋学期(週1回のゼミ+週1回の勉強会)
班別ゼミで2週間に1回、研究の進捗を報告します。
勉強会は希望者のみで行います。昨年度はTOEICの勉強会を行いました。
B4秋学期は研究の進め方について個別に相談することが多いです。

過去の進路実績

過去の進路実績

業種 主な就職先
自動車関連 トヨタ、日産、三菱自動車、デンソー、小糸製作所、アイシン精機、
アイシン・エイ・ダブリュ、ジョイソン・セイフティ・システムズなど
製造業 三菱電機、ローム、京セラ、日立製作所、コニカミノルタ、積水化学、
村田機械、神戸製鋼、オリンパス、リコーなど
情報通信 NTTデータ、NEC、富士通、オージス総研、ソフトバンク、
オプテージ、SCSKなど
その他 北海道電力、JR九州、全日空、大和証券、野村証券、第三銀行、阿波銀行、
西日本シティ銀行、三井住友海上あいおい生命保険、財務省、高校教員など

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研究室スペース紹介

学部生を含めて全員に個人用の机を割り当て、希望に応じてノートPCまたはデスクトップPCを貸与しています。


研究室の風景は こちらから

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お問い合わせはLINEオープンチャットで受け付けます。

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