生体ロボット研究室

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研究室紹介・相談会

卒業研究

B3秋学期に卒業研究テーマを仮決定し、２か月間の研究(プレ卒研)を行った後、 正式な卒業研究テーマを決定します。 チームは編成せず、各自が一つのテーマに個人で取り組みます。コアタイムは設けていません。
教員一名で研究指導を行うため、他研究室と比べて定員は少なめに設定されています。
2026年4月現在の学生数は、学部生8名、大学院生(修士)4名です。
本ホームページの「研究」および「論文」のページに掲載している「国内学会予稿論文・発表」をご覧いただくと、研究内容を把握しやすいと思います。

教員紹介

私は機械工学科を卒業後、企業において機械設計の仕事に携わりました。その後大学に戻り、カメラ画像を用いたロボット制御の研究、サルを対象とした神経科学研究、医学部での解剖実習の担当、空気圧を用いたウェアラブルロボットの開発、認知心理学の研究など、幅広い分野での研究・教育に従事してきました。 実際に自分の手で取り組む中で得た知識や経験を、教育・研究に生かしたいと考えています。 取り組んでみたい研究テーマがあれば、遠慮なく相談してください。できる限り支援します。